Antropometrijska mjerenja stanovnistva u Republici Hrvatskoj predstavljaju osnovnu podlogu za finalno izvjesce o velicinama odjece i obuce, a u skladu i kao dopuna Europskih normi (EN). U tu svrhu je Tekstilno-tehnoloski fakultet sa suradnim institucijama 2004. godine pokrenuo složeni tehnologijski istraživacko-razvojni projekt (STIRP) „ Hrvatski antropometrijski sustav“ (HAS). Pri tome je izmjereno 30.866 ispitanika (muskaraca, žena i djece) od rođenja do 82 godine starosti tijekom 17-mjesecnog neprekidnog terenskog rada u 20 hrvatskih županija i Gradu Zagrebu. U radu je opisana nužnost novog antropometrijskog mjerenja. Opisane su znacajke te postupci mjerenja. Na temelju statisticke obrade podataka dat je prikaz nekih rezultata putem grafova i tablica. Na sastanku Tehnickog odbora (TO-38) Hrvatskog zavoda za norme rezultati projekta Hrvatski antropometrijski sustav su prihvaceni i upuceni u daljnju proceduru.

With digital computers development possibility for change of certain human intellect based action raised. Because of a need for human vision replacement, needs that require simplicity, speed and low price in robotized mounting systems, usage in objects recognition and their settlement on exact place robot vision systems took place. This paper explains 3D vision systems implementation industrial robotics. Here are given elements of robot vision systems, ways of assembly and implementation examples.

U knjizi je dat prikaz rezultata antropometrijskih mjerenja mladica dobi od 12, 5 do 20, 4 godine, provedenih u okviru složenog tehnologijskog istraživacko-razvojnog projekta Hrvatski antropometrijski sustav. Rezultati antropometrijskih mjerenja dovoljno opsežne populacije mogu se koristiti za određivanje nacionalnih sustava velicina odjece i obuce te se u knjizi nalaze tablice procjena osnovnih parametara razdiobe: visine tijela, opsega grudi, opsega struka, opsega bokova, duljine koraka, duljine hlaca, duljine rukava, opsega vrata, opsega glave, opsega sake, duljine stopala, visine struka, visina bokova, visine koljene, sjedece visine do tjemena, visine trupa, duljine trupa, dubine sjedala, unutarnje duljine natkoljenice, sirine stopala, duljine sake, visine skocnog zgloba, kosine ramena, opsega baze vrata, duljine ramena, sirine ramena, sirine leđa, razmaka grudi, opsega nadlaktice, opsega lakta, opsega zapesca, opsega natkoljenice, srednjeg opsega natkoljenice, opsega koljena, opsega ispod koljena, opsega potkoljenice, najmanjeg opsega noge, opsega skocnog zgloba, dubine orukavlja, duljine leđa, duljine sedmi vratni kralježak– koljeno, duljine sedmi vratni kralježak– stopalo, visine prednjeg dijela od sedmog vratnog kraljeska, visine prednjeg dijela bez vratnog izreza, dubine bokova, opsega trupa, ukupne duljine sjedala, opsega ramena, opsega nadlaktice, duljine rukava od sedmog vratnog kraljeska, unutarnje duljine rukava, mase tijela, opsega rista i opsega stopala mladica po dobnim razredima.

The textile and clothing industry is one of the most important industries in Europe and around the world. Over the last fifteen years, numerous relocations have taken place and production capacities were moved to other production sites. The European Union is the largest world market of textile and clothing products. The recession which affected this sector resulted in an adequate response aimed at maintaining already established positions. In this paper, the authors suggest maintaining or creating more complex machinery and equipment, sewing robots and functional units in medium-developed industrial areas. We emphasise the significance and application of intelligent systems as a basis for improving companies’ position within the European textile industry. Examples of initiatives of modern textile techniques in Bosnia & Herzegovina and Croatia are presented.

Znanstveno– strucna knjiga Hrvatski antropometrijski sustav – Podloga za nove hrvatske norme za velicinu odjece i obuce obuhvaca: a)19 teorijskih poglavlja koja se odnose na objasnjenje i postavke STIRP-a « HAS» . Daje se osvrt na izgled i pristalost te dizajn odjece. Naredno poglavlje donosi razmatranje o razvoju potrosacke svijesti i utjecaj na istraživanje velicina. Opisane su i geometrijske znacajke i antropometrija ljudskog tijela. Slijedece poglavlje odnosi se na pracenje rasta i razvoja djece i mladeži. Naredni dio odnosi se na osnove antropometrije tijela i polazne osnove za sustave velicina odjece, te problematiku sustava određivanja velicina i znacenja za tržiste. Slijedece poglavlje obrađuje tjelesnu konstituciju covjeka te strategijski pristup u vođenju STIRP-a « HAS» , te antropometriju od zamisli do primjene. Slijedi poglavlje koje se odnosi na antropometriju i oblikovanje obuce te vrijedan dio koji se odnosi na antropometrijske tocke na ljudskom tijelu, zatim osvrt na postignuca drugih antropometrijskih studija, te na antropometrijske instrumente i njihovu primjenu. Sljedece poglavlje daje opceniti osvrt na norme i normizaciju. b) 20. poglavlje obuhvaca statisticku obradu podataka i kratki prikaz rezultata terenskog istraživanja složenog tehnologijskog istraživacko-razvojnog projekata « HAS» , gdje su tabelarno, histogramski, preko tockastih dijagrama te opisno prikazani rezultati antropometrijskog mjerenja tjelesnih proporcija na 30 866 ispitanika. U 21. poglavlju opisuje se problematika i donosi podloga za nove hrvatske norme velicina odjece i obuce za muskarce, žene i djecu. Na kraju knjige dani su prilozi koji obuhvacaju postupke i antropometrijsku izmjeru ispitanika, preglednice i suglasnost ispitanika te popis terenskih mjeritelja. Hrvatski antropometrijski sustav (Kratica: HAS) pripada skupini primijenjenih složenih tehnologijskih istraživacko– razvojnih projekata (STIRP) financiranih od Ministarstva znanosti, obrazovanja i sporta RH. Cilj projekta bio je obaviti antropometrijska mjerenja i definirati podloge za novi sustav velicina odjece i obuce.

Ova publikacija je sacinjena temeljem rada i iskustva svih sudionika koji su sudjelovali u realizaciji projekta "Hrvatski antropometrijski sustav", te ce poslužiti kao potreban i prikladan prirucnik voditeljima mjernih timova, mjeriteljima kao i svima ostalima koji se žele pobliže upoznati s temeljnim postavkama Hrvatskog antropometrijskog sustava.

U knjizi je dat prikaz rezultata antropometrijskih mjerenja muskaraca dobi od 18, 5 do 82, 0 godine, provedenih u okviru složenog tehnologijskog istraživacko-razvojnog projekta Hrvatski antropometrijski sustav. Rezultati antropometrijskih mjerenja dovoljno opsežne populacije mogu se koristiti za određivanje nacionalnih sustava velicina odjece i obuce te se u knjizi nalaze tablice procjena osnovnih parametara razdiobe: visine tijela, opsega grudi, opsega struka, opsega bokova, duljine koraka, duljine hlaca, duljine rukava, opsega vrata, opsega glave, opsega sake, duljine stopala, visine struka, visina bokova, visine koljene, sjedece visine do tjemena, visine trupa, duljine trupa, dubine sjedala, unutarnje duljine natkoljenice, sirine stopala, duljine sake, visine skocnog zgloba, kosine ramena, opsega baze vrata, duljine ramena, sirine ramena, sirine leđa, razmaka grudi, opsega nadlaktice, opsega lakta, opsega zapesca, opsega natkoljenice, srednjeg opsega natkoljenice, opsega koljena, opsega ispod koljena, opsega potkoljenice, najmanjeg opsega noge, opsega skocnog zgloba, dubine orukavlja, duljine leđa, duljine sedmi vratni kralježak– koljeno, duljine sedmi vratni kralježak– stopalo, visine prednjeg dijela od sedmog vratnog kraljeska, visine prednjeg dijela bez vratnog izreza, dubine bokova, opsega trupa, ukupne duljine sjedala, opsega ramena, opsega nadlaktice, duljine rukava od sedmog vratnog kraljeska, unutarnje duljine rukava, mase tijela, opsega rista i opsega stopala muske populacije po dobnim razredima.

U knjizi je dat prikaz rezultata antropometrijskih mjerenja djevojcica dobi od 5, 5 do 12, 4 godine, provedenih u okviru složenog tehnologijskog istraživacko-razvojnog projekta Hrvatski antropometrijski sustav. Rezultati antropometrijskih mjerenja dovoljno opsežne populacije mogu se koristiti za određivanje nacionalnih sustava velicina odjece i obuce te se u knjizi nalaze tablice procjena osnovnih parametara razdiobe: visine tijela, opsega grudi, opsega struka, opsega bokova, duljine koraka, duljine hlaca, duljine rukava, opsega vrata, opsega glave, opsega sake, duljine stopala, visine koljena, duljine trupa, dubine sjedala, sirine stopala, duljine sake, visine skocnog zgloba, opsega baze vrata, sirine ramena, opsega nadlaktice, opsega zapesca, opsega natkoljenice, srednjeg opsega koljena, opsega potkoljenice, opsega skocnog zgloba, mase tijela, sedmi vratni kralježak-koljeno, visine prednjeg dijela od sedmog vratnog kraljeska, duljine rukava od sedmog vratnog kraljeska i duljine leđa djevojcica po dobnim razredima.

U knjizi je dat prikaz rezultata antropometrijskih mjerenja djece dobi do 5, 4 godine, provedenih u okviru složenog tehnologijskog istraživacko-razvojnog projekta Hrvatski antropometrijskisustav. Rezultati antropometrijskih mjerenja dovoljno opsežne populacije mogu se koristiti za određivanje nacionalnih sustava velicina odjece i obuce te se u knjizi nalaze tablice procjena osnovnih parametara razdiobe: duljine tijela, opsega grudi, opsega struka, opsega bokova, mase tijela, duljine hlaca, duljine rukava, opsega glave, opsega sake, duljine stopala, duljine leđa, opsega vrata, duljine sake, sirine stopala i duljine koraka djece, po dobnim razredima do 5, 4 god.

This paper presents one simple method for direct multiplier-free narrowband minimum-phase FIR filter design. The design is based on the minimum-phase filter specification. The designed filter is a cascade of recursive running sum (RRS) filters and cosine filters. The sharpening technique is used to improve the magnitude characteristic of the designed filter. We apply different modified sharpening polynomials to RRS and cosine filters. As a result, we obtain a less complex design that meets the desired minimum-phase specification. The Rouche's theorem is used to prove that a designed filter is a minimum phase.

This work points to the relevance of regional and state systems of garment sizes. High quality, garment size systems, garment design and economy are currently the focal points, which belie the outdated strategy of competitiveness based on product cost. The average body dimensions have considerably changed in the last decades. We have investigated these differences in a number of European countries and compared the garment size systems. A concrete example is provided by the hind part of women's trousers and comparisons have been made. The conclusion is that most countries still possess their own official garment size systems, which differ in many aspects from the others. In addition, larger firms in some countries use their internal standards, which vary to some extent. The conclusion based on research is that they depend on the function and purpose of the garment, on trends in fashion, on the design and on the economy of production.

U radu je dan presjek primjene industrijskih robota u Europi i svijetu. Analiziran je broj instaliranih robota u Europi i svijetu te pracena godisnja instalacija industrijskih robota. Konkretno je analizirana primjena u Japanu i Europskoj Uniji i konstatirana razlika. Dana je analiza robota po industrijskim granama. Detaljno je analizirana cijena robota po pojedinim zemljama, odnosno analizirana je cijena robota u odnosu na cijenu obavljenog rada. Pokusali smo da izvrsimo procjenu primjene robota u narednom periodu i izvan industrijskih oblasti.

Cilj rada je sto tocnije određivanje karakteristika pukotine kod trodimenzionalnih problema mehanike loma, a to znaci sto kvalitetniji unos ulaznih parametara potrebnih za izabrani model. Eksperimentalni podaci ce služiti kao provjera numerickog modela.U radu je izvrsena eksperimentalna analiza procesa sirenja pukotine za standardne epruvete. Stvarne pukotine koje se pojavljuju u realnim konstrukcijama su ostri zarezi kod kojih je radijus zakrivljenja velicina dimenzije kristalnih resetki. Takvu geometriju pukotine je tesko izraditi mehanickom obradom. U radu je koristena epruveta sa jednostavnom gemetrijom koja je izrađena mehanickom obradom od materijala C.4732. U radu su predstavljeni rezultati analize udarnih svojstava te određivanja parametara mehanike loma. Rezultati dobiveni eksperimentalnim putem su pokazali standarna odstupanja.