0
2025.
Estimacija poremećaja u diskretnim sistemima sa kliznim režimom
U radu se upoređuju tri metode za estimaciju i kompenzaciju poremećaja u diskretnim sistemima sa kliznim režimom (KR). Prva metoda koristi Luenbergerov opserver poremećaja, druga - nominalni model upravljanog objekta, a treća - integral signala klizne funkcije. Cilj rada je da pokaže ekvivalentnost navedenih metoda u primeni na diskretne sisteme upravljanja sa KR u nominalnim uslovima na jednostavnom sistemu upravljanja objektom prvog reda tipa čistog integratora. Poseban doprinos rada je modifikovani estimator poremećaja koji kombinuje Luenbergerov estimator sa estimatorom na osnovu integrala klizne funkcije. Teorijski rezultati su ilustrovani simulacionim eksperimentima.