Planiranje kretanja robota je jedan od fundamentalnih problema u robotici. Cilj klasičnog problema planiranja kretanja je pronaći trajektoriju koju robot treba da prati da bi izvršio zadatak, pri čemu mora izbjegavati koliziju sa preprekama i ostalim sudionicima. Problem postaje dodatno izazovan ako algoritam mora odrediti i sekvencu zadataka (engl. Task and Motion Planning - TAMP), npr. otvoriti frizider, izvaditi teglu, itd.